咕咚跑步精灵是如何精准测量跑姿的？

跑步的人越来越多，但是由于跑步姿势不正确，导致受伤的人也越来越多，严重的可能导致永久性的膝盖损伤，终生不能再跑！所以一开始我们就应该形成良好的跑步习惯和跑步姿态，才能安全地一直跑下去。

跑步运动在国内兴起还不太久，专业的跑步教练基本没有，更别说专门的线下跑步训练机构的存在了。其实和学英语一样，跑步不仅仅需要让大家习得正确的跑步姿态，更重要的是，它需要不断的外力监督和自身反复练习，才能形成正确的跑步姿态。

为了解决这个问题，咕咚近期推出了一款可以在线实时语音纠正跑姿的运动小配件- 咕咚跑步精灵。它从“教”和“练”两个维度来达到让初中级跑者训练正确跑姿和提高跑步水平的作用。

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今天我不想在这里打广告了。而是从技术的底层原理上，来描述一下咕咚跑步精灵是如何精准测量跑姿的？

咕咚跑步精灵非常轻便小巧，仅仅重约7.4g(实测)，适用于99%的系带式跑鞋，内含一个6轴的运动传感器。所有跑姿原始数据的采集工作就来自这个6轴传感器。

 这个6轴传感器能精确获取的数据包括：

1.    触地时间

触地时间是指跑步过程中，单脚从刚刚接触地面的瞬间，到完全离开地面所花的时间，单位为毫秒（ms），从几十毫秒到几百毫秒不等，优秀运动员的触地时间一般在200以内。六轴传感器实时抓取一个完整步态的运动轨迹，分析脚触地和离地时刻，并由此计算出触地时间。整个运动过程中，每步的触地和腾空时间累计起来平均就是我们显示出来的数据。

2.    着地冲击力

着地冲击力是指脚掌着地瞬间的冲击力，用加速度大小来衡量，通常随速度增加而增大。对于跑步来说，落地时地面会给我们一个向上的反作用力，这个反作用力会通过肌肉和关节的缓冲而消除。但如果冲击力过大，这个反作用力可能就会给骨骼、关节带来损伤。

3.    着地方式

着地方式是指脚着地瞬间与地面接触的方式，分为前脚掌着地、全脚掌着地、后脚跟着地。前脚掌或全脚掌着地受力曲线如图1所示，曲线平滑代表地面作用力缓冲良好；后脚掌着地曲线如图2所示，着地时受力陡增，表明作用力缓冲不好。

图1 前脚掌着地受力曲线（源自网络）

因此当跑者的配速达到一定速度后，如果保持脚跟着地，就会导致冲击力对肌肉和骨骼造成损伤。因此建议跑步时以前脚掌或者全脚掌有弹性地落地，缓冲到全脚掌着地后迅速蹬离地面。

4.    外翻角度

外翻角度是指脚刚开始触地到开始蹬地这一过程旋转的角度，如图红色标记的角度，通常在5~25之间，角度较大或者较小都会增加运动损伤的风险。

5.    腾空时间、触地腾空比

腾空时间，即跑步时，脚掌同时在空中的时间，单位:毫秒。触地腾空比，即触地时间除以腾空时间，为触地时间与腾空时间的比值。

当触地腾空比大于1.0，代表触地时间高于腾空时间；若触地腾空比等于1.0，即触地时间等于腾空时间；触地腾空比小于1.0，即触地时间低于腾空时间。触地腾空比愈小，表示每一步落地转换的时间愈短，跑姿轻巧流畅，跑步效率较佳。

这些数据在你的跑步过程中会实时地计算、统计和上传至咕咚APP。咕咚APP收到这些数据后会自动匹配数据库中正确的跑步姿态和运动数据，然后根据你数据状态，及时给予语音的提示反馈。或让你保持当前姿态或者调整跑姿等，来达到在线实时纠正的作用。就如同一位陪跑教练一直在身边！

了解了咕咚跑步精灵的工作原理，你是不是也对这个身板小小的“跑步神器”产生更浓厚的兴趣了呢？欢迎持续关注我们！