根据足跟和前足触地在时间上的不同，将足部支撑划分为3个阶段。正常的运动发生顺序如下：足跟、全足(足跟和前足)和前足。当身体重量转移到对侧足时，前足与地面接触的最后区域是第1跖骨和姆趾。相应的拉丁术语是 calcaneograde(足跟)、 plantigrade(全足)、 digigrade(前足)和 unguligrade(足趾尖端)。
足跟支撑( Calcaneograde)
支撑相通常仅以足跟接触地面开始。由于这一动作非常迅速，因此产生了一个术语—足跟撞击( heel strike)。足跟着地后，继续作为步态周期前6%~12%的唯一支撑来源。随着设备敏感性的不断提高，针对这一结果的研究始终是一致的。相反，早期的足印法表明足跟支撑时间为整个步态周期的15%。所使用传感器的尺寸和位置会对步态测定的时间产生影响，因为着地的区域首先是后缘，随后会快速移动到足跟中心。
全足支撑( Plantigrade)
前足的触地结束了仅足跟支撑的阶段，同时进入到全足支撑阶段，这个阶段持续约整个步态周期的20%。前足触地的方式在个体间是不同的。通常情况下大部分人(71%)第5跖骨头是全足触地的第一部分，导致H-5(第5跖骨头)支撑时间至少有0.1秒，平均占步态周期的10%，中等数量的受试者(22%)是整个前足触地，还有8%的受试者是以第1跖骨为前足支撑的起点(H-1)。不管前足触地的开始是以何种方式，第5跖骨到第1跖骨的所有节段(H-5-1)很快都会触地。最近应用分段测力台进行的研究表明，从足外侧(第5和第4跖骨头)到足内侧第1跖骨头)的移动是个快速的过程，少于足掌阶段的1%，可忽略不计。
前足支撑( Digigrade)
足跟的抬起使支撑模式变为前足支撑，这个动作发生在步态周期31%的时间点，并直持续到支撑相结束。虽然简式足开关法显示只有第5和第1跖骨参与这一动作，但其实所有的跖骨头都有参与。虽然足跟抬起的开始动作不明显，难以察觉，但是足开关法为时间参数的记录提供了一个工具。足趾触地变化很大。在支撑相结束时，足趾通常是离开地面的最后部分。“ unguligrade'”(足趾尖端)第1跖骨和足趾同时离地也是正常的。
