足内翻指关节远端的骨骼在一个平面上靠近中线。在足内翻体态(足旋后)中，跟骨向中线移动靠近，又称为内收。描述足内翻体态的另一个说法是足跟内翻。足部旋后，内侧纵弓升高。
在正常的足部体态下，外踝的位置稍低于内踝，而在足内翻体态中，外踝位置较高，与内踝几乎平行。患者足跟外侧承重更多，可通过鞋底上的磨损证明这个特征，足跟内侧压力较小。在评估患者时，通过胫骨、距骨和跟骨的这条线，在正常的足部体态中是垂直的，但在足内翻体态中是偏斜的，并在内踝形成一个钝角。
内踝压缩性压力增加，外踝拉伸性压力增加。通常认为，足内翻患者易出现踝关节扭伤，这可能是由于拉伸性压力增加，导致关节外副韧带弱化造成的。
内踝的拉伸性压力增加，可能影响胫股关节远端的正常功能。因为胫胖关节的远端和上端相互关联，胫骨和胖骨之间的韧带会影响两个关节的功能
与足外翻相同，足内翻有关的下肢关节改变可能增加受伤的风险。下肢静态生物力学位置测量虽然没有发现其与业余运动员受伤有关。但是，回顾了有关外踝扭伤预测因素的研究，结果显示，后足内翻加剧(如同足跟内转)，是导致军事受训者下肢过度使用型损伤的危险因素。