北京时间8月6日下午3点30分，东京奥运会女子20公里竞走在札幌开赛。中国名将刘虹以1小时29分57秒收获一枚宝贵的铜牌。
女子20公里竞走中，代表中国队出征的是杨家玉、刘虹和切阳什姐。
比赛开始后，大家都比较保守，没人选择冒进，中国选手切阳什姐保持在队伍前列，刘虹与杨家玉则跟在人群中，2公里用时9分26秒。
比赛进行到4公里，切阳什姐在队伍左边最前面领走，杨家玉和刘虹处在第五和第六的位置，4公里用时18分31秒，选手的配速较此前有所提升。
5公里过后，选手们走进补给区进行补给，刘虹的鞋子被队友杨家玉不小心踩掉了，刘虹迅速弯腰把鞋穿好，继续比赛。
8公里时，第一集团依然有20多人，用时36分49秒。
10km，中国三位选手保持在第一集团的前列，用时45分57秒。
12公里，第一集团还保持了16人，切阳什姐走在前面，刘虹跟在她后面，杨家玉在第5位。
14公里用时1小时04分04秒，领先集团还有12人，依然没有人贸然加速，中国三位选手稳健跟走。
15公里后，切阳什姐似乎遇到极点，速度放慢，掉出了领先集团。
16公里，意大利选手加速领走，杨家玉快速跟上，刘虹则稍稍被拉开。
意大利选手越走越快，杨家玉奋力追赶，但连续被警告。
17公里，杨家玉落后4秒排在第二，刘虹落后10秒排在第四。
不到18公里，杨家玉第三次被罚，无奈被罚时2分钟，提前退出了冠军争夺。
进行到18公里，意大利选手依然保持领先，刘虹落后22秒排在第4，距离第3的巴西选手差了4秒。
19公里，刘虹又被第三的巴西选手拉开差距。
最终，意大利选手帕尔米萨诺以1小时29分12秒获得冠军，原本第三的巴西选手在最后阶段被罚。
刘虹超过她后，以1小时29分57秒获得一枚铜牌，切阳什姐获得第7名，成绩为1小时31分04秒。
杨家玉获得第12名，成绩为1小时31分54秒。如果没有被罚两分钟的话，或许杨家玉能排进前三。
1987年出生的老将刘虹，她打破过20公里和50公里竞走世界纪录的成绩。今年的奥运选拔赛中，刘虹走出了1小时24分27秒的成绩。
本次东京奥运会是她第四次参加奥运，前两次折戟奥运，最终在里约奥运会拿到金牌，实现大满贯的刘虹再里约奥运会之后，回归家庭。
2017年，刘虹生下了女儿，成为一名母亲。但她并没有放弃热爱的竞走事业。
“离开赛场的两年里，我去现场看了全运会，在电视上看了世锦赛。我发现，我还是热爱这个赛场，非常想念用汗水浇筑成功的喜悦，非常向往身披国旗在万人体育场上的荣光，我非常愿意再为祖国贡献自己的能量与激情，为热爱我们的观众奉献精彩的比赛，所以，我回来了。”
2018年起，刘虹开始复出之路，室外竞走训练、高原集训，期间还通过参加马拉松、越野赛事检验训练状态。
很多人质疑她产后复出后可能无法重回高水平，但刘虹强调，生儿育女是家庭的一部分，也是她生命的一部分，她不认为这是一种挑战，
“我相信每一个女生成为妈妈之后都会有所不同，但她仍是她自己，并没有什么真正的不同。过分强调身为母亲去从事运动的不易，我认为没什么必要。”
四次征战奥运会，收获1金1银1铜，是刘虹竞走生涯的勋章，亦是中国田径的荣耀！