对于膝关节我们更多在意的是它的屈伸，但其实伴随着屈伸膝关节也会发生水平面的旋转，如果旋转出现问题也会导致膝关节不适和疼痛，在走路时就更为重要了。
胫骨、股骨和骨盆的基本运动模式是由骨连结方式决定的，它们运动方向相同，但幅度不同，从支撑相结束时的最大外旋位，整个下肢(骨盆、股骨、胫骨)在足趾离地时开始内旋，并在整个摆动相和承重反应期继续内旋。这些身体节段在支撑相的其他阶段都处于外旋状态。
膝关节旋转的幅度和方向在每个步态阶段都在变化。初始着地时，胫骨相对于股骨轻微外旋(即，膝关节被锁定)。在承重反应期，胫骨内旋速度明显加快，随后是股骨，不过速度稍慢。最后，承重反应期结束时，胫骨相对于股骨内旋了4°~8°。当膝关节在功能上需要屈曲以吸收震荡时，距下关节相对胫骨外翻解锁膝关节。承重反应期结束时(即初始双下肢支撑)，关节运动测量的数据表明，膝关节和整个下肢都达到了内旋的峰值。当膝关节在单下肢支撑期间开始伸展，骨盆、股骨和胫骨则开始外旋。在支撑相中期和支撑相末期的前半段，胫骨外旋的速度比股骨更快。在单下肢支撑期间膝关节为了维持稳定而伸展时，这种相对的胫骨外旋会锁定膝关节。在支撑相末期后半段和摆动前期开始，胫骨相对于股骨内旋约1°。同时，膝关节开始屈曲为摆动相足趾廓清做准备。随着足趾离地(摆动相早期)，胫骨、股骨和骨盆都开始内旋，这一运动直到承重反应期结束才停止。与“锁扣机制”描述相符，在步态周期中膝关节进行最后的伸展时常伴有胫骨相对于股骨外旋。相应地，膝关节开始屈曲时伴随胫骨相对于股骨内旋。
因此我们可以通过膝关节水平方向的旋转松动来缓解膝关节的不适，可以在伸直时把小腿向外旋转，在弯曲时把小腿向内旋转，这样松动6到10次，做3到4组，做完后膝关节会非常舒服。
